Ṣofo Axis Rotari Table

Ohun ti o jẹ Hollow Axis Rotari Table?

Tabili ọ̀rọ̀ yíyí ọ̀pá ṣófo jẹ́ pẹpẹ ìpilẹ̀ yíyítọ́nà títọ́ tí ó nfi -iwọ̀nwọ̀n dé- títóbi lẹ́gbẹ̀ẹ́ ọ̀pá yíyípo àárín gbùngbùn rẹ̀, tí ó ń jẹ́ kí àwọn kebulu, àwọn laini pneumatic, tubing vacuum, tàbí àwọn ohun èlò àmúró láti kọjá lọ tààràtà ní àárín yíyí tábìlì náà. Apẹrẹ yii yọkuro igbẹkẹle lori awọn iṣeduro iṣakoso okun ita gẹgẹbi awọn oruka isokuso tabi awọn ẹgbẹ iyipo, sisọpọ ẹrọ iṣọpọ ati idinku yiya lati fifẹ okun ti o tun ṣe.

Ilana

Tabili naa ṣepọ awakọ idinku deedee - ohun elo aran ti o wọpọ, Planetary, cycloidal, tabi taara - motor torque motor{2}}labẹ oju ilẹ iṣẹ ṣiṣe lile, ti o ni atilẹyin nipasẹ agbelebu{3}}rola, mẹrin{4}}ojuami, tabi pipa{5}. Ofo ti o ṣofo n ṣiṣẹ ni idojukọ nipasẹ ipele awakọ ati tabili, ti o nmu iwe-iwọle mimọ - nipasẹ ọna ipa-ọna. Awọn koodu iyipada ti o ga{9}} ti o ga ni a ṣepọpọpọpọ lati pese awọn esi titi{10}} fun ipo igun gangan.

Aṣayan Awọn ero

Awọn nkan pataki pẹlu iwọn ila opin (ti o ni iwọn lati gba gbogbo iwe-iwọle-nipasẹ awọn ohun elo ti o ni idasilẹ deedee), agbara fifuye (radial, axial, moment), ipo deede ati atunwi, lile torsional, ifẹhinti, iwọn iyara iyipo, ati atọka dipo awọn ibeere iyipo lilọsiwaju. Níwọ̀n bí kò ti sófo ń dín ohun èlò àgbékalẹ̀ tí ó wà ní ìfiwéra sí - àwọn àpẹrẹ ọ̀pá líle, ẹrù àti àwọn òdiwọ̀n gígan gbọ́dọ̀ fara balẹ̀ pẹ̀lú àwọn ohun ìṣàfilọ́lẹ̀.

Awọn ohun elo

Awọn tabili iyipo asulu ti o ṣofo ni a lo ni awọn isẹpo roboti, awọn ọpa iyipo ẹrọ ohun elo, ohun elo mimu semikondokito, ayewo ati awọn ọna ṣiṣe iwọn, ati awọn ibudo apejọ adaṣe nibiti ohun elo mimọ ti kọja{{0}nipasẹ ni idapo pẹlu ipo rotari to pe o nilo.

Fifi sori ero

Awọn ipele iṣagbesori gbọdọ jẹ alapin, kosemi, ati pepe ni deede lati ṣe idiwọ ipadaru iṣaju iṣaju gbigbe. Awọn kebulu ati awọn laini ti o gba nipasẹ iho nilo iderun igara to ni aabo lati ṣe idiwọ chafing lakoko yiyi. Awọn insitola yẹ ki o rii daju agbara fifuye lodi si awọn ibeere ohun elo gangan, jẹrisi ifẹhinti ati atunwi pade sipesifikesonu, ati ṣayẹwo lubrication ṣaaju ṣiṣe.

Nibi Ni oju-iwe yii, a ṣafihan lẹsẹsẹ ti Tabili Rotari Axis Hollow,

iwọ yoo wo iwe data, awọn aworan iṣelọpọ, awọn fidio ti idanwo bi atẹle:
Paapaa O ṣe itẹwọgba lati wo awọn iṣẹ akanṣe diẹ sii tabi ṣabẹwo si ibi iṣafihan fidio wa nipasẹ Youtube:https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

FAQ:

1. Kini iwọn iyara ti o ni iwọn ti aaye yiyi ṣofo?
Iyara ti a ṣe iwọn ni igbagbogbo awọn sakani lati 50 si 300 rpm fun awọn awoṣe boṣewa. Awọn iru ẹrọ pipe ṣiṣẹ ni 100-200 rpm. Eru -ojuse tabi tobi-Awọn ẹya ara iho nṣiṣẹ losokepupo, nigbagbogbo 30–100 rpm. Awọn iyatọ iyara to ga{11}} to 500 rpm pẹlu awọn ipasẹ pataki. Nigbagbogbo ṣayẹwo iwe data ti olupese fun awọn iye deede.

2. Kini ibatan laarin iyara ti o pọju ati ipin idinku?
Iyara ti o pọ julọ jẹ iwọn inversely si ipin idinku. Idinku ti o ga julọ dinku iyara iṣẹjade. Fun apẹẹrẹ, ipin 10: 1 ngbanilaaye titẹ sii 300 rpm, fifun iṣẹjade 30 rpm. Idinku kekere (fun apẹẹrẹ, 5: 1) n mu iyara iṣelọpọ ti o ga julọ ṣugbọn iyipo ti o dinku. Fọọmu naa jẹ: Iyara iṣejade=iyara moto / ipin idinku.

3. Kini iwọn atunṣe fun akoko isare ati akoko idinku?
O le ṣatunṣe isare ati awọn akoko isare lati 0.05 si awọn aaya 2 ni deede. Awọn awakọ Servo ngbanilaaye itanran-atunṣe nipasẹ sọfitiwia. Awọn akoko gigun dinku mọnamọna ati ilọsiwaju iduroṣinṣin. Awọn akoko kukuru pọ si iyara ọmọ ṣugbọn eewu overshoot. Ṣeto awọn akoko wọnyi da lori inertia fifuye ati iyipo motor ti o wa.

4. Bawo ni o ṣe le rii daju iduroṣinṣin ti pẹpẹ yiyi lakoko yiyi iyara giga-?
Lo awọn paati iwọntunwọnsi{{0} lati dinku gbigbọn. Yan pẹpẹ kan pẹlu awọn bearings rola ti a ti kojọ tẹlẹ fun rigidity giga. Baramu awọn motor iyipo si awọn fifuye inertia. Ṣe alekun isare ati awọn akoko idinku lati dinku eegun. Gbe pẹpẹ sori ipilẹ ti kosemi. Yago fun sisẹ nitosi awọn igbohunsafẹfẹ resonance adayeba.

5. Kini iwọn gbogbogbo fun iṣakoso aṣiṣe iyipada iyara?
Aṣiṣe iyipada iyara ni igbagbogbo duro laarin ± 1% si ± 5% ti iyara ṣeto. Awọn iru ẹrọ iṣakoso ti o ga{3}}ipari servo{4}} ṣaṣeyọri ±0.1% si ±0.5%. Ilọsiwaju dide lati awọn iyatọ fifuye, ariyanjiyan ti o ni agbara, ati ripple motor. Pipade -Iṣakoso loop pẹlu koodu koodu n dinku aṣiṣe ni pataki. Fun ọpọlọpọ awọn iṣẹ ṣiṣe adaṣe, ± 2% jẹ itẹwọgba.