Iroyin

Awọn idinku RV jẹ awọn ẹrọ gbigbe deede ti a lo ni ile-iṣẹ.

Gbigbe RV jẹ iru gbigbe tuntun ti n yọ jade, ti dagbasoke da lori gbigbe cycloidal ayeraye ti aṣa.

Ṣayẹwo epo lubricating nigbagbogbo lati rii daju pe o mọ ati pe o to, ki o rọpo rẹ ni ibamu si awọn iṣeduro olupese.

Sisẹ module laini jẹ eka ati ilana elege, ti o ni awọn igbesẹ bọtini atẹle wọnyi:

Awọn ṣofo yiyi Syeed ká turntable ni ṣofo, ati awọn servo motor ti wa ni ti sopọ si ẹgbẹ, irọrun awọn fifi sori ẹrọ ti air oniho ati itanna onirin ...

Awọn oluṣeto laini ga{0}}ipejuwe, awọn ohun elo gbigbe laini iyara{1} pẹlu awọn ẹya wọnyi:

Ipilẹ jẹ apakan atilẹyin ti atọka kamẹra ati pe a ṣe ni gbogbogbo ti awọn ohun elo bii irin simẹnti.

Atọka kamẹra jẹ ọna ṣiṣe deede ti o ṣe iyipada iṣipopada iyipo lilọsiwaju sinu išipopada titọka lainidii.

Awọn atọka Kamẹra jẹ apẹrẹ ati ti iṣelọpọ pẹlu pipe ti o yatọ, ti o nmu agbara ga{0}} yiyi deede tabi išipopada laini.

Olupilẹṣẹ ipari jẹ apakan ti ara roboti kan. Iṣẹ akọkọ rẹ ni lati ṣiṣẹ bi ohun elo fun ibaraenisepo pẹlu agbegbe ita.

Awọn ipa opin roboti jẹ tito lẹkọkọ si awọn oriṣi mẹta: dimole-iru awọn olufa opin, afamora{1}}iru awọn olufa opin, ati awọn olufa opin pataki.

Iṣe deede ti mọto laini tun ni ipa nipasẹ awọn nkan bii iṣẹ ṣiṣe, iyara, ati isare.

Ilana iṣiṣẹ ti mọto laini jẹ ohun ti o jọra si ti motor iyipo.

Dara fun iṣipopada laini iyara -. Nitoripe ko si idiwọ agbara centrifugal, awọn ohun elo lasan le tun de iyara ti o ga julọ.

Awọn ọkọ ayọkẹlẹ laini ni lilo pupọ ni ile-iṣẹ adaṣe, pataki ni awọn ohun elo adaṣe gẹgẹbi awọn laini apejọ.

Lilo awọn skru fun gbigbe ni itan kukuru kukuru.

Mọto laini ni awọn ẹya akọkọ mẹrin: stator, oluṣipopada, eto iṣakoso, ati eto itutu agbaiye.