Awọn ipa opin roboti jẹ tito lẹkọkọ si awọn oriṣi mẹta: dimole-iru awọn olufa opin, afamora{1}}iru awọn olufa opin, ati awọn olufa opin pataki. Dimole-iru awọn oluṣe ipari ni iru ipa opin ti o wọpọ julọ lo ni ile-iṣẹ. Wọn ni akọkọ ni ẹrọ gbigbe ati ẹrọ awakọ kan, ti o jọra si dimu ọwọ ti o rọrun. Wọn le di awọn nkan mu nipasẹ ṣiṣii ati išipopada pipade ti dimu ọwọ. Afamọ - Iru awọn oluṣe ipari ni akọkọ lo afamora lati gba awọn ohun elo, ṣiṣe wọn ni pipe fun didi awọn nkan kekere ati fifun ọpọlọpọ awọn ohun elo. Awọn olupilẹṣẹ ipari pataki jẹ awọn ẹrọ adaṣe adaṣe giga ti o le ni irọrun pari ọpọlọpọ awọn iṣẹ ṣiṣe.
