Motor Linear jẹ ohun elo awakọ itanna ti o ṣe iyipada agbara itanna taara sinu agbara ẹrọ iṣipopada laini, laisi iwulo fun awọn ọna gbigbe agbedemeji gẹgẹbi awọn jia tabi awọn skru lati ṣaṣeyọri iyipada laini ti ẹru naa. Ko dabi awọn mọto iyipo ibile (gẹgẹbi awọn mọto servo) ti o nilo awọn ẹya ẹrọ lati yi iyipada iyipo pada si išipopada laini, itọsọna ti išipopada ti mọto laini jẹ laini laini. Motor Linear jẹ ẹya laini ti ọna ti awọn mọto rotari, eyiti o ṣaṣeyọri ti kii ṣe - wiwakọ olubasọrọ nipasẹ agbara itanna. O ni awọn abuda ti o ṣe pataki gẹgẹbi ọna iwapọ, idahun yara, iyara giga julọ-, konge giga, ati ifẹhinti odo.
Ilana mojuto ati ilana iṣiṣẹ ti Linear Motor
Ilana iṣiṣẹ ti mọto laini da lori ofin ti fifa irọbi itanna, eyiti o le gba bi ọja ti “gige ati fifẹ mọto yiyi ni radially”:
Stator (akọkọ): O maa n jẹ ti mojuto irin ati awọn yikaka, ati pe o ṣe ipilẹṣẹ aaye oofa igbi irin-ajo nigbati o ba lo lọwọlọwọ alternating.
Idi (atẹle): Ti o ni awọn oofa ayeraye tabi awọn ohun elo adaṣe (gẹgẹbi bàbà ati aluminiomu), o wa labẹ agbara itanna ni aaye oofa ti ipilẹṣẹ nipasẹ stator ati gbigbe ni itọsọna laini taara.
Nigbati agbara AC ipele mẹta{{0} ba wa ni lilo si stator yikaka, aaye oofa ti o rin irin-ajo ti o nlọ ni ọna axial yoo ṣẹda. Rotor n gbe ni iṣiṣẹpọ pẹlu aaye oofa labẹ awakọ ti agbara itanna (agbara Lorentz), nitorinaa iyọrisi iṣipopada lilọsiwaju ni itọsọna laini.
Awọn oriṣi akọkọtiMotor laini
|
Awọn ọkọ ayọkẹlẹ laini |
Irin laini motor |
Iron mojuto Linear Motor |
Tubular Linear Motor |
Induction Linear Motor (LIM) |
|
Awọn ẹya ara ẹrọ igbekale |
Coil laisi mojuto irin, apẹrẹ iwuwo fẹẹrẹ |
Awọn okun ti wa ni egbo lori kan laminated irin mojuto |
Iwapọ iyipo oniru |
Ko si oofa ti o yẹ, awo adaorin elekeji |
|
Awọn anfani |
Ipa cogging odo, išipopada didan ultra (Iṣakoso nanoscale) |
Ilọra giga (to awọn toonu pupọ), itọ ooru ti o dara |
Ìwọ̀n gíga, erùpẹ̀ -àmúdájú |
Iye owo kekere, resistance otutu giga |
|
Awọn alailanfani |
ko dara ooru wọbia, kekere titari |
Agbara iho ehin wa (ti o nilo iṣakoso biinu) |
Lopin irin ajo akoko |
Low ṣiṣe |
|
Awọn ohun elo |
Awọn ẹrọ lithography semikondokito, ohun elo wiwọn deede |
Awọn irinṣẹ ẹrọ CNC, awọn ọkọ oju irin maglev |
Awọn ohun elo iṣoogun, iṣakoso àtọwọdá aládàáṣiṣẹ |
Tito awọn eekaderi, wakọ elevator |
Awọn ojuami yiyan bọtinitimotor laini
|
Iṣiro ti fifẹ eletan |
Nilo lati ronu didara fifuye, resistance frictional, ati awọn ibeere isare Fọọmu: F =m • a+Fedekoyede |
|
Yiyan ọna itutu |
Itutu agbaiye (<500W) Itutu omi (fun awọn ohun elo iwuwo giga) |
|
Eto atunto esi |
Alakoso grating (ultra-konge giga) Alakoso akoj oofa (ojutu ọrọ-aje) |
|
Ipele Idaabobo |
IP65 (eruku ati mabomire) o dara fun awọn agbegbe lile Vacuum iru ibaramu fun ohun elo semikondokito |
Nibi A ṣafihan Awọn ọkọ ayọkẹlẹ Linear wa pẹlu data gẹgẹbi atẹle:
O ṣe itẹwọgba lati wo awọn iṣẹ akanṣe diẹ sii tabi ṣabẹwo si ibi iṣafihan fidio wa nipasẹ Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
|
Awọn paramita imọ-ẹrọ ti Awọn ọkọ ayọkẹlẹ Linear: Titẹ Titẹ giga fun Ayika mimọ |
|||||||
|
Nọmba awoṣe |
TML135{1}CR-PM090 |
TM135{1} CR-PM130 |
TML170{1}CR-PM250 |
TML170{1} CR-PM400 |
TML220{1}CR-PM750 |
||
|
Ipo Titun (mm) |
±0.002 |
±0.002 |
±0.002 |
±0.002 |
±0.002 |
||
|
Ilọsiwaju (N) |
90 |
130 |
250 |
400 |
750 |
||
|
Ti o pọju (N) |
270 |
390 |
750 |
1200 |
2250 |
||
|
Ẹrù Tesiwaju (kgs) |
20 |
30 |
50 |
80 |
150 |
||
|
Iyara Isare ti o pọju (G) |
3 |
3 |
3 |
3 |
3 |
||
|
Iyara ti o pọju (mm/s) |
2500 |
2500 |
2500 |
2500 |
2500 |
||
|
Standard Stroke(mm) |
0-5500 |
0-5500 |
0-5500 |
0-5500 |
0-5500 |
||
|
Esi Alakoso olupese |
Germany siko / Spain FAGOR |
||||||
|
Ori kika |
MSK200-1-0107 / EXA |
||||||
|
Ipinnu Alakoso esi (mm) |
0.0005/0.001 |
||||||
|
Rail Itọsọna laini (mm |
15×12.5-2 |
15×12.5-2 |
15×12.5-2 |
15×12.5-2 |
20×15.5-2 |
||
|
Awọn paramita imọ-ẹrọ ti Awọn Motors Linear: Irẹlẹ Irẹlẹ Kekere fun Ayika mimọ |
||||||||
|
Nọmba awoṣe |
TML100{1}CR-PM050 |
TML100{1}CR-PM100 |
TML100{1}CR-PM120 |
TML135{1} CR-PM080 |
TML135{1} CR-PM150 |
TML135{1} CR-PM210 |
||
|
Ipo Titun (mm) |
±0.002 |
±0.002 |
±0.002 |
±0.002 |
±0.002 |
±0.002 |
||
|
Ilọsiwaju (N) |
50 |
100 |
120 |
80 |
150 |
210 |
||
|
Ti o pọju (N) |
150 |
300 |
360 |
240 |
450 |
630 |
||
|
Ẹrù Tesiwaju (kgs) |
10 |
25 |
30 |
20 |
40 |
55 |
||
|
Iyara Isare ti o pọju (G) |
3 |
3 |
3 |
3 |
3 |
3 |
||
|
Iyara ti o pọju (mm/s) |
2500 |
2500 |
2500 |
2500 |
2500 |
2500 |
||
|
Standard Stroke(mm) |
0-5500 |
0-5500 |
0-5500 |
0-5500 |
0-5500 |
0-5500 |
||
|
Esi Alakoso olupese |
Germany siko / Spain FAGOR |
|||||||
|
Ori kika |
MSK200-1-0107 / EXA |
|||||||
|
Ipinnu Alakoso esi (mm) |
0.0005 |
|||||||
|
Rail Itọsọna laini (mm |
15×12.5-1 |
15×12.5-2 |
||||||
|
Nọmba awoṣe |
TML170{1} CR-PM120 |
TML170{1}CR-PM220 |
TML170{1}CR-PM320 |
TML220{1} CR-PM160 |
TML220{1}CR-PM300 |
TML220{1}CR-PM430 |
||
|
Ipo Titun (mm) |
±0.002 |
±0.002 |
±0.002 |
±0.002 |
±0.002 |
±0.002 |
||
|
Ilọsiwaju (N) |
120 |
220 |
320 |
160 |
300 |
430 |
||
|
Ti o pọju (N) |
360 |
660 |
960 |
480 |
900 |
1290 |
||
|
Ẹrù Tesiwaju (kgs) |
30 |
60 |
90 |
40 |
85 |
120 |
||
|
Iyara Isare ti o pọju (G) |
3 |
3 |
3 |
3 |
3 |
3 |
||
|
Iyara ti o pọju (mm/s) |
2500 |
2500 |
2500 |
2500 |
2500 |
2500 |
||
|
Standard Stroke(mm) |
0-5500 |
0-5500 |
0-5500 |
0-5500 |
0-5500 |
0-5500 |
||
|
Esi Alakoso olupese |
Germany siko / Spain FAGOR |
|||||||
|
Ori kika |
MSK200-1-0107 / EXA |
|||||||
|
Ipinnu Alakoso esi (mm) |
0.0005 |
|||||||
|
Rail Itọsọna laini (mm |
15×12.5-2 |
20×15.5-2 |
||||||
Awọn ohun elo aṣojutimotor laini
Awọn mọto laini ni lilo pupọ ni adaṣe ile-iṣẹ, iṣelọpọ deede, gbigbe, ati awọn aaye miiran, bii:
Semikondokito wafer ẹrọ mimu, PCB liluho ẹrọ
Awọn irinṣẹ ẹrọ pipe iyara to gaju, ohun elo gige laser
Ọkọ oju irin Maglev, ọkọ oju-irin alaja laini
3D itẹwe, aládàáṣiṣẹ ayokuro eto
Syeed nipo konge ni egbogi ẹrọ
Ti a ṣe afiwe si “itọpa ẹrọ iyipo + ẹrọ gbigbe” ti aṣa, mọto laini ni awọn anfani diẹ sii ni awọn oju iṣẹlẹ ti o nilo iyara giga, konge giga, ati ọpọlọ gigun, ṣugbọn wọn ni awọn idiyele giga ati awọn ibeere ti o muna fun awọn agbegbe fifi sori ẹrọ gẹgẹbi idena eruku ati kikọlu oofa. Mọto laini ti di imọ-ẹrọ wiwakọ pataki fun ohun elo giga{2}} nitori awọn anfani wọn ti wakọ taara, ultra{3}} iṣẹ ṣiṣe agbara giga, ati deede ipele nanometer. Laibikita idiyele giga rẹ, Motor Linear jẹ aibikita ni awọn aaye ti awọn semikondokito, iṣelọpọ deede, ati iwadii imọ-jinlẹ. Pẹlu ilọsiwaju ti imọ-ẹrọ, ipari ohun elo rẹ n pọ si ni diėdiė si awọn aaye ara ilu gẹgẹbi eekaderi ati ilera, ati pe o jẹ ọkan ninu awọn imọ-ẹrọ ti n muu ṣiṣẹ bọtini fun iṣelọpọ oye iwaju.
Ti a ṣe afiwe pẹlu awọn ẹrọ iyipo ibile (eyiti o nilo awọn ọna gbigbe gẹgẹbi awọn jia, awọn skru, beliti, ati bẹbẹ lọ lati ṣaṣeyọri iṣipopada laini), mọto laini ni awọn anfani pataki ni iṣẹ ṣiṣe, eto, ati awọn oju iṣẹlẹ ohun elo, eyiti o le ṣe akopọ sinu awọn aaye pataki wọnyi:
1. Imukuro awọn ọna asopọ gbigbe agbedemeji lati mu ilọsiwaju ṣiṣẹ ati iyara idahun
|
Ko si adanu darí |
Iṣipopada iyipo ti awọn ẹrọ iyipo ibile nilo lati yipada si iṣipopada laini nipasẹ awọn ọna bii awọn jia ati awọn skru, eyiti o kan ija, imukuro, ati abuku rirọ, ti o yorisi pipadanu agbara (nigbagbogbo nikan 60% -80% ṣiṣe); Ati pe motor laini taara ṣe agbejade iṣipopada laini, imukuro awọn ọna asopọ agbedemeji, ati ṣiṣe gbigbe le de ọdọ 90%. |
|
Ga ìmúdàgba esi |
Inertia ati hysteresis ti ẹrọ gbigbe agbedemeji yoo ṣe idaduro idahun išipopada, lakoko ti awọn mọto laini ni iwọn fẹẹrẹfẹ ati inertia kekere, ati agbara isare ti o lagbara (isare le de 100m/s ² tabi diẹ sii, ti o ga ju ojutu ibile lọ 10{2}}20m/s ²), ati pe o le ṣe aṣeyọri iyara to peye awọn oju iṣẹlẹ išipopada (gẹgẹbi mimu wafer semikondokito). |
2. Ti o ga ipo išedede ati repeatability
|
Ko si Aṣiṣe Ipadabọ |
Awọn ašiše ati awọn aṣiṣe ipolowo ti awọn ọna gbigbe ti ibile (gẹgẹbi awọn skru asiwaju) le ja si "iṣan ti o ṣofo" (aṣiṣe ipadabọ) lakoko iyipada iyipada, lakoko ti awọn ọkọ ayọkẹlẹ laini le ṣaṣeyọri iṣedede ipo ti ± 1 μ m tabi paapaa ipele nanometer nipasẹ awakọ taara ati awọn ẹrọ esi gẹgẹbi giga - awọn oludari grating pipe, pẹlu atunṣe ipo deede iṣakoso laarin ± 0 m. |
|
Dara išipopada iduroṣinṣin |
yago fun gbigbọn igbakọọkan ti meshing jia tabi kikọlu lati awọn okun dabaru, pẹlu awọn iyipada iyara kekere lakoko iṣẹ (oṣuwọn iyipada iyara<0.1%), suitable for scenarios with high stability requirements (such as laser cutting and precision welding). |
3. Eto ti o rọrun ati awọn idiyele itọju ti o dinku
|
Din awọn nọmba ti irinše |
Ko si iwulo fun awọn ẹya gbigbe gẹgẹbi awọn jia, awọn skru, awọn itọsọna, ati bẹbẹ lọ, ti o mu abajade eto iwapọ diẹ sii ati fifipamọ aaye fifi sori ẹrọ (paapaa ni awọn oju iṣẹlẹ jijin- gigun, pẹlu awọn anfani to han gbangba). |
|
Din itọju awọn ibeere |
Yiya ati lubrication ti awọn paati gbigbe agbedemeji jẹ awọn aaye itọju akọkọ ti awọn ọna ṣiṣe ibile (gẹgẹbi iwulo fun lubrication deede ti awọn skru asiwaju ati ifaragba ti awọn jia si ikuna nitori wiwọ meshing), lakoko ti awọn mọto laini ko ni yiya olubasọrọ (kii - ẹrọ itanna eleto), awọn akoko itọju gigun, ati awọn oṣuwọn ikuna kekere. |
4. Awọn anfani pataki ti irin-ajo gigun ati iyara giga
|
O tumq si ailopin ajo |
Awọn stator ti a laini motor le ti wa ni segmented ati spliced, ati awọn ẹrọ iyipo rare pẹlú awọn ipari itọsọna ti awọn stator. Ni imọ-jinlẹ, irin-ajo naa ko ni opin (gẹgẹbi awọn laini tito awọn eekaderi nla ati gigun - irin-ajo irin-ajo jijin); Awọn ọpọlọ ti ibile dabaru ti wa ni opin nipasẹ awọn oniwe-ipari (ju gun le awọn iṣọrọ fa iyapa abuku). |
|
Ga iyara isẹ agbara |
Iyara ti awọn mọto laini nikan ni opin nipasẹ igbohunsafẹfẹ ipese agbara ati awọn ipo itusilẹ ooru, pẹlu iyara ti o pọ julọ ti 5-10m/s, ti o jinna awọn opin iyara ti awọn skru asiwaju (nigbagbogbo<1m/s) and gear racks (usually<2m/s), suitable for high-speed conveying, rapid detection and other scenarios. |
5. Diẹ idurosinsin o wu abuda
|
Ti o dara uniformity ti ipa |
Titari awọn ọna gbigbe ti ibile n yipada nitori awọn iyipada ninu resistance ikọlu (gẹgẹbi awọn iyipada ninu agbara iṣaju ti dabaru asiwaju ati awọn aṣiṣe profaili ehin jia), lakoko ti iṣelọpọ ti itanna eleto ti awọn mọto laini jẹ iduroṣinṣin diẹ sii, paapaa ni awọn iyara kekere, laisi “lasan jijoko” (kekere-iyara gbigbọn ti o ṣẹlẹ nipasẹ awọn ọna ṣiṣe aiduro). |
|
Agbara apọju ti o lagbara |
O le gbejade ni awọn akoko 1.5-2 ti ipa ti o ni iwọn ni igba diẹ, ni ibamu si awọn iyipada fifuye lojiji, lakoko ti awọn paati gbigbe ti ibile (gẹgẹbi awọn jia) jẹ itara si ibajẹ dada ehin nitori apọju. |
Anfani pataki ti mọto laini wa lati abuda ti "wakọ taara" - fo awọn ọna asopọ agbedemeji agbedemeji, ni ipilẹṣẹ yanju awọn adanu ẹrọ, awọn idiwọn deede, ati awọn iṣoro itọju ti awọn ojutu ibile. Bibẹẹkọ, nitori idiyele ti o ga julọ (paapaa fun awọn awoṣe pipe pipe) ati awọn ibeere ti o muna fun agbegbe fifi sori ẹrọ (gẹgẹbi idena eruku ati kikọlu oofa), mọto laini dara julọ fun awọn oju iṣẹlẹ ti o ga julọ, iyara giga, ikọlu gigun, ati giga -iṣipopada loorekoore (gẹgẹbi iṣelọpọ semikondokito, awọn irinṣẹ ọkọ oju irin maglev). Awọn mọto oniyipo aṣa ṣi tun ni idije ni kekere-iye owo ati awọn oju iṣẹlẹ ibeere deede.
Awọn afiwe Gbona: mọto laini, Awọn olupilẹṣẹ ọkọ ayọkẹlẹ laini China, awọn olupese, ile-iṣẹ
