RV Hypocycloidal Dinku

Kini RV Hypocycloidal Reducer?

RV hypocycloidal reducer jẹ ẹyọ idinku ipele meji - ti o n ṣajọpọ ipele jia aye involute pẹlu ipele keji hypocycloidal (cycloidal-pin), ninu eyiti awọn disiki cycloidal yi lọ sinu inu oruka awọn pinni ti o wa titi lati ṣe agbekalẹ awọn ipin idinku ti o ga pupọ, iwuwo iyipo alailẹgbẹ, ati isunmọ{3} iwapọ laarin odo, ti giga julọ ti a lo pupọ julọ- awọn ile-itumọ ti o dinku ni deede ni awọn ẹrọ roboti ati eru{5}} adaṣe iṣẹ-ṣiṣe.

Ilana

Ọpa titẹ sii n ṣakoso ipele jia aye kan ti o pese idinku ibẹrẹ ati yi awọn ọpa eccentric. Awọn ọpa eccentric wọnyi n yi awọn disiki cycloidal ti awọn profaili lobed yipo lodi si awọn pinni ti o wa titi ti a ṣeto ni ayika ile jia oruka inu, wiwa ipa ọna hypocycloidal kan. Awọn pinni ti njade ti n ṣe awọn ihò ninu awọn disiki cycloidal yi iyipada eccentric yii pada, yiyi yiyi sinu didan, yiyi iṣelọpọ concentric. Agbelebu to lagbara{3}

Aṣayan Awọn ero

Awọn nkan pataki pẹlu ipin idinku lapapọ, lile torsional, ifẹhinti (eyiti o wa labẹ 1 arc-iṣẹju), ti wọn ni iwọn/tente/agbara iyipo, fifuye akoko iyọọda, ṣiṣe, ati iru ifunmi. Nitori ọpọlọpọ awọn pinni ati awọn disiki pin fifuye ni nigbakannaa, iṣedede iṣelọpọ taara ni ipa lori iṣọkan iyipo ati igbesi aye iṣẹ, nitorinaa kilasi ifarada yẹ ki o baamu awọn ibeere deede ohun elo.

Awọn ohun elo

Awọn idinku RV hypocycloidal ni a lo ni awọn isẹpo roboti ile-iṣẹ, awọn tabili iyipo ẹrọ ohun elo, awọn ipo alurinmorin, eru - adaṣiṣẹ iṣẹ, ati ẹrọ ikole/ẹrọ iwakusa nibiti mọnamọna ga julọ{1}} ifarada fifuye, lile, ati iṣipopada deede labẹ ikojọpọ oniyipada jẹ pataki.

Fifi sori ero

Awọn flange iṣagbesori nilo agbelebu -patter torquing si pato lati yago fun ipalọlọ ile. Mọto -si{3}} titete ọpa igbewọle gbọdọ jẹ kongẹ lati ṣe idiwọ asọ ti o ti tọjọ. Awọn olupilẹṣẹ yẹ ki o jẹrisi awọn ipele lubrication, rii daju akoko iyọọda/awọn ẹru axial ko kọja, ati ṣayẹwo ifẹhinti ati didan iyipo ṣaaju ṣiṣe ifilọlẹ ikẹhin.

Bayi, a ṣafihan E serial RV Reducers lati TallMan Robotics, o le wa iwe data, awọn aworan iṣelọpọ, awọn fidio bi atẹle:

Paapaa O ṣe itẹwọgba lati wo awọn iṣẹ akanṣe diẹ sii tabi ṣabẹwo si ibi iṣafihan fidio wa nipasẹ Youtube:https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

FAQ:

1. Kí ni ìtòlẹ́sẹẹsẹ {{1}ìparẹ́ ìpele méjì” ti RV Hypocycloidal Reducer?

Ipele akọkọ nlo gbigbe jia aye. Jia igbewọle n ṣe awakọ awọn jia lori awọn crankshafts. Ipele keji nlo cycloidal pinwheel gbigbe. Eccentric crankshafts wakọ awọn jia cycloidal ti o pọ pẹlu awọn pinni ti o wa titi. Apapọ apapọ jẹ deede ọja ti awọn ipele mejeeji.

2. Bawo ni a ṣe le ṣe iyatọ si "ipari titẹ sii" ati "opin abajade" ti apoti apoti RV?

Ipari igbewọle n ṣe ẹya ọpa ti o kere ju tabi asopọ jia oorun. O gba agbara taara lati awọn motor. Ipari abajade ṣepọ flange nla kan tabi disk. Ipari yii gbe soke si fifuye tabi apa robot. Ipari ijade ojo melo ni iwọn ila opin ti o tobi ju ati awọn ihò boluti.

3. Kini awọn iyatọ iṣẹ laarin awọn ẹya atilẹyin meji ati awọn ẹya atilẹyin ẹyọkan ti RV Hypocycloidal Reducer?

Awọn ẹya atilẹyin ilọpo meji gbe awọn crankshafts ni ẹgbẹ mejeeji ni lilo awọn disiki lile. Apẹrẹ yii pese lile torsional ti o ga julọ ati gbigbọn kekere. Awọn ẹya atilẹyin ẹyọkan cantilever awọn paati. Double support nfun superior mọnamọna fifuye agbara. O tun n ṣetọju titete jia ti o dara julọ labẹ awọn ẹru wuwo.