Itọju Free RV Reducer

Kini Dinku RV Ọfẹ Itọju?

Itọju RV (Rotate Vector) ti n dinku ni kikun jẹ cycloidal ti o ni edidi ni kikun{1}pin gige idinku jia ti o dapọ ipele akọkọ ti aye pẹlu ipele keji cycloidal lati ṣaṣeyọri awọn ipin idinku giga, iwuwo iyipo alailẹgbẹ, ati nitosi - ifẹhinti odo{3} odo{3} ti a ṣe pẹlu iṣẹ epo ti a fidi mulẹ ni gbogbo igba ti ko si awọn iyipada aye ti o nilo lubrication.

Ilana

Olupilẹṣẹ RV ni ọpa igbewọle ti n wa ipele jia aye kan, eyiti o wakọ awọn ọpa eccentric ti o yiyi awọn disiki cycloidal lodi si awọn pinni jia oruka ti o wa titi. Iyipo iṣipopada awọn disiki cycloidal ti yipada si iṣelọpọ iyipo didan nipasẹ awọn pinni ti o wu jade ti n ṣe awọn iho ninu awọn disiki naa. Gbogbo apejọ naa wa ni ifidimọ, pipe - ẹrọ ti a fi paṣiparọ pẹlu ile-iṣẹ{3}}kun, gun{4} girisi aye ati agbelebu to lagbara{5}rola tabi awọn biriki rola ti o ṣe atilẹyin iṣẹjade.

Aṣayan Awọn ero

Awọn nkan pataki pẹlu ipin idinku, ti iwọn/yipo to ga julọ, fifuye akoko iyọọda ati agbara axial/radial ni iṣelọpọ, lile torsional, ifẹhinti (eyiti o wa labẹ 1 arc-iṣẹju), ati lilẹ/Riwọn IP fun itọju{2}ọfẹ. Niwọn igba ti a ti fi edidi lubrication fun igbesi aye, iwọn gbigbona ati iwọn iṣẹ gbọdọ wa ni ibaamu ni pẹkipẹki lati ṣe idiwọ ibajẹ ọra lati igbona.

Awọn ohun elo

Itọju -Awọn oludipa RV ọfẹ ni a lo ni lilo pupọ ni awọn isẹpo roboti ile-iṣẹ, awọn ọpa ẹrọ iyipo, awọn ipo alurinmorin, ohun elo semikondokito, ati awọn ọna ṣiṣe adaṣe iṣẹ wuwo nibiti igbẹkẹle gigun-, akoko isunmi, ati deede ipo giga jẹ pataki.

Fifi sori ero

Awọn flanges iṣagbesori gbọdọ wa ni yiyi ni apẹrẹ agbelebu fun sipesifikesonu lati ṣe idiwọ iparun ile. Iṣatunṣe laarin titẹ sii motor ati ọpa idinku yẹ ki o jẹ kongẹ lati yago fun aapọn ti ko wulo lori awọn bearings edidi. Níwọ̀n bí ẹ̀ka náà ti jẹ́ ìtọ́jú {{2}ọ̀fẹ́, àwọn olùfisítò gbọ́dọ̀ yẹra fún ṣíṣí ilé tàbí àwọn èdìdì dídàrú, kí wọ́n sì ṣàrídájú pé àwọn ààlà ẹrù tí a gbà láàyè kò kọjá ààlà láti tọ́jú ìgbé ayé iṣẹ́ títọ́ ilé iṣẹ́ náà.

A ṣafihan InPut Flange RV Reducer lati TallMan Robotics, iwọ yoo wo iwe data, awọn aworan iṣelọpọ, awọn fidio bi atẹle:

Awọn iwadii ọran adaṣe adaṣe ile-iṣẹ

ROBOTICS ti a ṣe alaye

Isopọpọ-apo RV atunṣe atunṣeto lori robot alurinmorin 6-axis

Olupese ohun elo ti o wuwo ti n ṣiṣẹ ọkọ oju-omi titobi 6- awọn roboti alurinmorin aaki n ni iriri iṣipopada apapọ ati aṣiṣe ipo ni awọn aake J2 ati J3 lẹhin awọn iṣẹ iṣelọpọ gbooro. Awọn awakọ irẹpọ ti a wọ ni rọpo pẹlu awọn oludinku jia cycloidal RV-40E wa. Rigiditi torsional ti o ga julọ ti awakọ RV yọkuro iyapa ipo aarin-ọmọ, mimu-pada sipo aitasera weld okun si laarin ± 0.05 mm. Laini roboti pada si lilo ni kikun laarin awọn ọjọ meji ti isọdọtun, laisi itọju apapọ siwaju ti o nilo ni akoko ibojuwo oṣu mẹwa 10 atẹle.

Apejọ adaṣiṣẹ

Iwọn giga - fifuye servo lori laini apejọ module batiri

Olupese idii batiri EV nilo oludipa servo drive ti o lagbara lati mu awọn ipadasẹhin itọsọna loorekoore ati awọn ẹru radial giga lori tẹ-ibudo apejọ ti o baamu. Awọn apoti gear Planetary boṣewa ṣe afihan asọ ti o tọjọ labẹ axial apapọ ati profaili fifuye radial. Oludipada RV wa - ti a yan fun apẹrẹ imujade ti o sopọ ati agbara fifuye akoko giga - yanju ipo ikuna patapata. Akoko ọmọ apejọ pọ si nitori ifakalẹ yiyara lẹhin iyipada kọọkan.

FAQ:

1. Kí ni àyídáyidà tí wọ́n ṣe, ìpolówó góńgó, àti pàjáwìrì ìdúró pàjáwìrì túmọ sí? Bawo ni lati yan?

Iwọn iyipo tumọ si iṣẹ ti o tẹsiwaju laisi igbona. Yiyi tente oke tumọ si fifuye iṣẹju diẹ lakoko isare tabi mọnamọna. Yiyi idaduro pajawiri tumọ si fifuye ti o pọju fun awọn idaduro lojiji. Yan nipa ibaamu awọn ẹru ohun elo si awọn opin wọnyi. Jeki iyipo iṣiṣẹ ni isalẹ ti iyipo ti o ni iwọn. Gba iyipo giga laaye laarin awọn pato olupese.

2. Kini aafo ipadabọ (aafo ẹhin)? Kini idi ti o ṣe pataki bẹ?

Aafo ipadabọ tumọ si aisun ọpa ti o wu jade nigbati titẹ sii ba yi itọsọna pada. O ṣe iwọn imukuro jia inu ni awọn iṣẹju arcminutes. Aafo yii fa aṣiṣe ipo. O ṣe pataki fun iṣakoso išipopada deede. Aafo ti o kere julọ n pese iṣedede ti o ga julọ ati lile.

3. Kini awọn imukuro ipadabọ ti awọn olupilẹṣẹ RV pẹlu awọn ipele konge oriṣiriṣi (bii P5, P7)?

Awọn ipele deede n ṣalaye awọn iye aafo ipadabọ ti o pọju. P5 nfunni ni pipe ti o ga julọ pẹlu idasilẹ kekere. P7 faye gba die-die o tobi kiliaransi. Awọn iye gidi yatọ nipasẹ awoṣe ati olupese. Tọkasi awọn iwe data imọ-ẹrọ fun awọn pato pato.

Paapaa O ṣe itẹwọgba lati wo awọn iṣẹ akanṣe diẹ sii tabi ṣabẹwo si ibi iṣafihan fidio wa nipasẹ Youtube:https://www.youtube.com/@tallmanrobotics