Kini Olufọwọyi išipopada Laini Wakọ Belt?
A Belt Drive Linear Motion Manipulator ṣe iyipada iṣipopada motor rotari sinu iyipada laini deede nipasẹ gbigbe igbanu akoko amuṣiṣẹpọ{1}}. Mọto naa wakọ pulley ti o ni ehin ti o ni idapọ pẹlu igbanu polyurethane ti a fi agbara mu irin-2. Bi pulley ti n yi, igbanu naa n gbe ni laini ati gbe gbigbe lọ pẹlu awọn irin-irin itọsọna. Ibaṣepọ rere yii laarin awọn eyin igbanu ati awọn eyin pulley yọkuro yiyọ-. Abajade jẹ dan, išipopada iṣakoso ti o dara fun ibeere awọn iṣẹ ṣiṣe adaṣe ile-iṣẹ.
Awọn wọpọ ehin geometry fun awọn wọnyi igbanu ni AT profile-. Yi profaili ẹya kan ti o tobi ehin iwọn ti o pese ga resistance lodi si rirẹ-2. Awọn aṣelọpọ tun funni ni HTD, STD, RPP, ati awọn profaili MTD da lori awọn ibeere ohun elo-. Yiyan ti ehin profaili, ipolowo igbanu, ati pulley opin papo pinnu awọn module ká iyara agbara ati aye repeatability-.
Itumọ ẹrọ ati Awọn paati bọtini
Apẹrẹ igbekalẹ naa tẹle faaji apọjuwọn kan. Awọn paati alakọbẹrẹ pẹlu beliti akoko, pulley wakọ, pulley idler, apejọ gbigbe, awọn itọsọna laini, ati fireemu lile.
Igbanu akoko- Igbanu naa jẹ deede polyurethane pẹlu irin inu tabi awọn okun Kevlar-2. Imudara yii dinku elongation labẹ ẹru. Wọpọ igbanu widths orisirisi lati 65 mm to 110 mm-. Diẹ ninu awọn aṣa ṣe aṣeyọri awọn agbara fifuye to 200 kg-1.
Wakọ ati Idler Pulleys– Awọn drive pulley sopọ taara si awọn motor ọpa. Puleyi ti ko ṣiṣẹ ṣe itọju ẹdọfu igbanu to dara-2. Ọpọlọpọ awọn aṣa igbalode ṣafikun odo-pada sẹhin pulleys lati mu ilọsiwaju ipo deede-.
Awọn Itọsọna Laini- Awọn gbigbe gbigbe sori awọn itọsọna iṣinipopada profaili tabi awọn ọna kẹkẹ rola-21. Awọn itọsọna wọnyi pese atilẹyin ati pinnu agbara fifuye. Aṣayan itọsọna ni ipa lori lile, ija, ati iṣẹ ṣiṣe eto gbogbogbo.
fireemu– Fireemu naa nlo awọn profaili aluminiomu extruded pẹlu T{0}} Iho-. Awọn wọnyi ni iho dẹrọ rorun fifi sori ẹrọ ti sensosi, opin iduro, ati awọn ẹya ẹrọ-.
Gbigbe- Gbigbe tabi awo gantry sopọ si igbanu ati rin irin-ajo pẹlu awọn itọsọna naa. O pese wiwo iṣagbesori fun ohun elo ipari tabi fifuye isanwo.
O ṣe itẹwọgba lati wo awọn iṣẹ akanṣe diẹ sii tabi ṣabẹwo si ibi iṣafihan fidio wa nipasẹ Youtube:https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
Nibi, a ṣafihan Belt Drive Linear Motion Manipulator, TMB170-CM fun agbegbe gbogbogbo pẹlu data gẹgẹbi atẹle:
Awọn agbegbe Ohun elo bọtini
Olufọwọyi yii n ṣe iranṣẹ awọn ile-iṣẹ nibiti iyara giga ati irin-ajo gigun jẹ awọn ibeere akọkọ-. Awọn ohun elo rẹ jẹ awọn apa pupọ.
Ohun elo mimu ati eekaderi- Eto naa tayọ ni gbigbe awọn ẹru kọja awọn ilẹ ipakà iṣelọpọ. O n gbe awọn ohun kan yarayara laarin awọn ibi iṣẹ ati awọn palleti ipo ni deede. Ọpọlọpọ awọn ọna gbigbe ọna gigun - da lori imọ-ẹrọ yii-23.
Apoti ati Apejọ– Olufọwọyi n ṣe mimu iyara gbe-ati{1}} awọn iṣẹ ibi-23. O ipo irinše fun ijọ pẹlu dédé konge. Awọn laini iṣakojọpọ nigbagbogbo lo awọn adaṣe ti o ni igbanu fun iyara ati igbẹkẹle wọn.
Gantry Robotics– Cartesian ati awọn roboti gantry lo awọn awakọ igbanu fun išipopada axis X ati Y -23. Iwọn gbigbe kekere jẹ ki isare iyara ati idinku. Awọn agbeka iṣakojọpọ ọpọlọpọ-axis di iwulo pẹlu imọ-ẹrọ awakọ yii.
Titẹ sita ati Pipin- Awọn ipo eto tẹjade awọn ori ati fifun awọn nozzles ni deede lori awọn ọpọlọ gigun. O n ṣetọju didara išipopada deede fun ohun elo aṣọ.
Alurinmorin ati Ige– Olufọwọyi n ṣe itọsọna awọn ori lesa ati awọn ògùṣọ alurinmorin ni awọn ọna ti o nipọn-2. O ṣetọju deede ipo jakejado awọn iṣẹ ṣiṣe iyara giga.
Imọ Performance Data
| Paramita | Ibiti Aṣoju | Ipo / Awọn akọsilẹ |
|---|---|---|
| Iyara ti o pọju | Titi di 5 m/s | Iṣagbesori petele, ina fifuye-36 |
| O pọju isare | Titi di 10 m/s² | Da lori fifuye ati motor iwọn-36 |
| Ọpọlọ Gigun | Titi di 6 m (boṣewa); 14 m (aṣa) | Awọn ikọlu gigun nilo ẹdọfu giga-2 |
| Atunṣe | ±0.05 mm (≤3m stroke); ±0.1 mm (>3m ọpọlọ) | Laisi pipade - esi-36 |
| Atunṣe pẹlu esi | ± 0.03 mm | Pẹlu kooduopo ati pipade -Iṣakoso lupu{1}} |
| Agbara fifuye (Ipetele) | Titi di 7,500 N | Da lori eto itọsọna ati iwọn igbanu - |
| Afẹyinti | <0.25 mm typical; zero-backlash option available | AT10 ipolowo pulley sẹhin ≈0.4 mm-44 |
Akiyesi:Gbogbo awọn iye jẹ aṣoju ati dale lori iṣeto ọja kan pato, iṣalaye iṣagbesori, ati awọn ipo iṣẹ. Nigbagbogbo kan si alagbawo olupese ká pato fun nyin gangan awoṣe.
Ifiwera Onínọmbà: Igbanu Drive vs. Yiyan Technologies
| Paramita | Igbanu wakọ | Rogodo dabaru | Motor laini |
|---|---|---|---|
| Iyara ti o pọju | Titi di 15 m/s-60 | ~ 2.5 m / s (ni opin nipasẹ fifun) -60 | O ga pupọ |
| Ọpọlọ Gigun | Titi di 14 m-2 | ~3.5 m ga julọ{1} | Alabọde si gun |
| Atunṣe | ± 0.03-0.1 mm | ±0.01 mm{1} | Ipele Micron{0} |
| Agbara fifuye | Alabọde – Giga | Ga | Alabọde |
| Afẹyinti | Kekere (odo{0}}aṣayan ẹhin) | Odo (ti a ti gbe tẹlẹ) | Odo |
| Itoju | Kekere, itọsi{0}ọfẹ- | Iwontunwonsi (beere isọdọtun)- | Kekere |
| Ohun elo inaro | Nbeere idaduro - | Ara{0}} Titiipa pẹlu idaduro | Nbeere idaduro |
Aṣayan Itọsọna- Yan awakọ igbanu nigbati ohun elo rẹ ba beere fun gigun ọpọlọ gigun (ju 3 m) tabi awọn iyara giga (ju 2.5 m/s)--. Yan skru rogodo nigbati o nilo ipa titari giga, pipe pipe, tabi iṣalaye inaro pẹlu braking-60. Yan mọto laini nigbati ipele micron konge ati awọn agbara agbara ni o nilo, botilẹjẹpe idiyele ti o ga pupọ.
Awọn idiwọn eto ati Awọn ero Imọ-ẹrọ
Loye awọn idiwọn ṣe iranlọwọ fun awọn onimọ-ẹrọ lati ṣe awọn ipinnu alaye.
Igbanu Elongation– Gbogbo awọn igbanu na labẹ fifuye. Yi elasticity yoo ni ipa lori ipo išedede-. Awọn elongation da lori ipa ti a lo, iwọn igbanu, ati ikole ohun elo-44. Awọn onimọ-ẹrọ gbọdọ ṣe akọọlẹ fun eyi ni apẹrẹ eto. Lilo awọn ikole igbanu lile tabi awọn igbanu ti o gbooro dinku aṣiṣe elongation-44.
Awọn ipa otutu- Awọn iwọn otutu yipada awọn iwọn igbanu. Eyi ni ipa lori ẹdọfu ati deede ipo. Wo awọn iṣakoso ayika fun awọn ohun elo deede ni awọn agbegbe iwọn otutu oniyipada.
Iṣowo Gigun Ọgba - ni pipa- Awọn ikọlu gigun nilo awọn agbara ẹdọfu ti o ga julọ-2. Ti o ga ẹdọfu din ni ita agbara igbanu le atagba-2. Awọn beliti gigun tun ṣafikun si ibi-gbigbe ati inertia, ti o le nilo motor-2 nla kan.
Inaro Iṣalaye– Awọn awakọ igbanu nilo awọn ọna ṣiṣe braking fun awọn ohun elo inaro (Z{0}}aṣisi)-. Awọn idaduro idilọwọ awọn fifuye lati pada-iwakọ motor nigba agbara pipadanu-. Eyi ṣe afikun idiju ati idiyele akawe si awọn ohun elo petele.
Awọn ihamọ fifuye- Awọn awakọ igbanu ba ina si awọn ohun elo fifuye alabọde-. Awọn ẹru ti o wuwo le nilo awọn igbanu ti o gbooro, awọn fireemu ti o lagbara, tabi awọn imọ-ẹrọ awakọ yiyan-23. Nigbagbogbo daju agbara fifuye lodi si iwe data ọja kan pato.
Awọn ibeere Nigbagbogbo
Q1: Atunṣe wo ni MO le nireti lati ọdọ olufọwọyi išipopada laini awakọ igbanu kan?
Awọn sakani atunwi deede lati ± 0.03 mm si ± 0.1 mm -36-. Standard awọn atunto lai titi-lupu esi aseyori ± 0,05 mm-. Awọn awoṣe konge pẹlu awọn esi kooduopo de ọdọ ± 0.03 mm-. Iye gangan da lori gigun ọpọlọ, fifuye, ẹdọfu igbanu, ati didara eto itọsọna. Awọn ọpọlọ gigun ni gbogbogbo ni awọn ifarada atunwi-36.
Q2: Bawo ni MO ṣe pinnu ẹdọfu igbanu to tọ fun ohun elo mi?
Ṣe iṣiro ẹdọfu ti o nilo ti o da lori fifuye iṣiṣẹ, isare, ati edekoyede-. Fọọmu Fu=m × a + m × g + m × g × μ funni ni agbara agbeegbe lapapọ-. Ọpọlọpọ awọn aṣelọpọ pese awọn tabili ẹdọfu tabi iyipada{8} awọn ọna wiwọn orisun. Lẹhin fifi sori ẹrọ, ṣiṣẹ eto naa fun isinmi{10} ni akoko ki o tun{11}}ṣayẹwo ẹdọfu-44. Aifokanbale aibojumu-boya ju ju tabi alaimuṣinṣin-jẹ aṣiṣe fifi sori ẹrọ ti o wọpọ julọ-.
Q3: Igba melo ni igbanu akoko ṣiṣe ni iṣẹ aṣoju?
Igbesi aye igbanu da lori fifuye, iyara, iṣẹ-ṣiṣe, ati itọju. Awọn aaye arin iṣẹ aṣoju wa lati ọpọlọpọ ẹgbẹrun si ẹgbẹẹgbẹrun awọn wakati iṣẹ. Ṣiṣayẹwo deede jẹ pataki. Ṣayẹwo igbanu ẹdọfu oṣooṣu ati ki o mọ idoti lati igbanu eyin quarterly-. Rọpo igbanu lẹsẹkẹsẹ ti o ba ṣe akiyesi yiya ehin, fifọ, tabi awọn egbegbe fifọ.
Q4: Njẹ afọwọṣe yii le mu awọn ohun elo inaro (Z{1}}aṣisi) mu?
Bẹẹni, ṣugbọn pẹlu afikun awọn ipese aabo. Awọn ohun elo inaro nilo eto braking lori mọto-. Bireki ṣe idilọwọ ẹru lati ja bo lakoko pipadanu agbara -. Laisi idaduro, ẹru naa le ṣe afẹyinti-wakọ mọto naa. Kan si alagbawo olupese fun inaro ohun elo-pato awọn iṣeduro ati bireki iwọn.
Q5: Bawo ni MO ṣe yan laarin awakọ igbanu, skru rogodo, ati mọto laini?
Base your decision on stroke length, speed, and precision requirements-. Choose belt drive for long strokes (>3 m) or high speeds (>2.5 m/s) --. Yan skru rogodo fun titari giga, pipe pipe, tabi awọn ohun elo inaro-60. Yan mọto laini fun konge ipele micron ati awọn agbara to gaju. Imọ-ẹrọ kọọkan ni awọn agbara ọtọtọ; baramu imọ-ẹrọ si ibeere ohun elo ti o ni agbara julọ.
Awọn afiwe Gbona: Igbanu wakọ olufọwọyi išipopada laini , Wakọ igbanu China laini ifọwọyi išipopada awọn olupese, awọn olupese, ile-iṣẹ
