XY Cartesian Gantry System

Kini Multi{{0}Axis Cartesian Robot?

Robot Cartesian pupọ {{0}axis Cartesian axis jẹ eto fifi sori ẹrọ aladaaṣe ti o ṣajọpọ ọpọ awọn àáké lainipọ - ni deede X, Y, Z, ati nigba miiran afikun laini ila tabi awọn aake iyipo{2} ti a ṣeto pẹlu awọn itọnisọna to jọra lati ṣaṣeyọri kongẹ, išipopada siseto laarin iwọn iṣẹ onigun ti asọye. Titẹsiwaju kọja ipilẹ 3 {{5} iṣeto axis, "ọpọlọpọ-axis" nigbagbogbo tọkasi awọn aake irin-ajo laini tabi afikun awọn aake (fun apẹẹrẹ, apa kẹrin fun yiyi irinṣẹ) ti a ṣepọ sinu ilana Cartesian ti o ni iṣọkan kanna.

Ilana

Robot naa ni fireemu ipilẹ ti o n ṣe atilẹyin fun awọn oju irin akọkọ X-, ọkọ gbigbe ti o nrin ọna X{1}}ipo ti o nru apejọ Y{2}, aaṣi Z{3} kan fun gbigbe inaro, ati aake ti o fẹsẹmulẹ tabi isọdi rotari ti a gbe sori aaye irinṣẹ fun iṣalaye apakan. Ọ̀kọ̀ọ̀kan ọ̀kọ̀ọ̀kan jẹ́ dídarí lọ́fẹ̀ẹ́ nípasẹ̀ skru bọ́ọ̀lù, ìgbànú{5}}, tàbí àwọn ọ̀nà mọ́tò onílà tí a so pọ̀ pẹ̀lú àwọn mọ́tò servo, tí a ṣe ìtọ́sọ́nà nípasẹ̀ àwọn òpópónà laini, pẹ̀lú àwọn ìbòmọ́lẹ̀ lórí ọ̀kọ̀ọ̀kan ọ̀nà tí ń bọ́ ọ̀pọ̀lọpọ̀ àárín ìwọ̀n-olùdarí ìsúnniṣe àárín fún ìṣọ̀kan ní kíkún, ìṣiṣẹ́pọ̀.

Aṣayan Awọn ero

Awọn ifosiwewe bọtini pẹlu nọmba ati iṣeto ni ti awọn aake, ibiti irin-ajo fun ọna kan, agbara isanwo, iṣedede aye ati atunwi, iyara / isare ti o pọju, iru awakọ ti baamu si awọn iwulo deede/iyara ipo ọkọọkan, afikun iyipo ipo iyipo ati sakani iṣalaye (ti o ba wa), ati agbara oluṣakoso fun isọdọkan olona-ọna ipa ọna.

Awọn ohun elo

Ọpọlọpọ awọn roboti Cartesian pupọ ni a lo ni apejọ ti o nipọn, fifunni pẹlu iṣalaye apakan, atilẹyin ẹrọ CNC, titẹ sita 3D pẹlu awọn ẹya iyipo, iṣayẹwo deede, ati awọn iṣẹ ṣiṣe mimu ohun elo to nilo ipo laini mejeeji ati iṣakoso iṣalaye ni afikun ju išipopada 3-axis lọ.

Fifi sori ero

Férémù ìpìlẹ̀ gbọ́dọ̀ jẹ́ ìpele, onígun mẹ́rin, àti dídúró ṣinṣin láti ṣe àtìlẹ́yìn fún àpapọ̀ àwọn ẹrù ọ̀pọ̀ ẹ̀kúnrẹ́rẹ́ àárín ọ̀pọ̀lọpọ̀ láìsí yíyọ. Perpendicularity kọja gbogbo awọn aake laini ati isọdiwọn ti eyikeyi iyipo iyipo yẹ ki o jẹri lakoko fifiṣẹ. Ìṣàkóso okun gbọ́dọ̀ gba ọ̀pọ̀lọpọ̀{3}} irin-ajo ọ̀pọ̀lọpọ̀ ìgbàkan náà, àti - apoowe, ní kíkún{5}} ìpéye yíyi yẹ kí a dánwò ṣaaju lilo iṣelọpọ.

O ṣe itẹwọgba lati wo awọn iṣẹ akanṣe diẹ sii tabi ṣabẹwo si ibi iṣafihan fidio wa nipasẹ Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

FAQ

Bawo ni roboti Cartesian olopo - axis ṣe yatọ si roboti Cartesian 3-axis kan?

Robot Cartesian olona-opo kan pẹlu afikun laini tabi awọn aake rotari kọja boṣewa X, Y, Z, ti nmu iṣipopada idiju diẹ sii gẹgẹbi yiyi apakan tabi irin-ajo gbooro ko ṣee ṣe pẹlu iṣeto 3-axis ipilẹ.

Njẹ roboti Cartesian pupọ {{0}axis kan le pẹlu išipopada iyipo bi?

Bẹẹni, ọpọlọpọ awọn atunto ṣafikun ipo iyipo, nigbagbogbo ni aaye irinṣẹ Z{0}, lati gba apakan tabi iṣalaye irin-iṣẹ laaye lakoko ti o ni idaduro eto laini laini Cartesian fun ipo akọkọ.

Awọn ile-iṣẹ wo ni o nlo ọpọlọpọ awọn roboti Cartesian {{0}?

Wọn ti wa ni lilo pupọ ni apejọ ẹrọ itanna, mimu paati paati, iṣakojọpọ, titẹ sita 3D, ati awọn ohun elo fifunni deede ti o nilo ipo laini mejeeji ati iṣakoso aksi afikun.

Bawo ni fifi awọn aake ṣe ni ipa lori idiju siseto?

Awọn aake ni afikun nilo awọn olutọsọna iṣipopada fafa diẹ sii ti o lagbara lati ni isọdọkan ọpọlọpọ {{0}aṣisi interpolation, jijẹ idiju siseto ni akawe si irọrun 3-ojuami axis-iṣipopada si-ojuami.

Kini agbara fifuye isanwo ti ọpọlọpọ -axis Cartesian robot?

Agbara fifuye isanwo yatọ ni pataki nipasẹ iwọn fireemu ati iru awakọ, ti o wa lati awọn kilo kilo diẹ fun awọn ẹya benchtop iwapọ si awọn ọgọọgọrun kilo fun awọn ọna ṣiṣe gantry ti ile-iṣẹ{0}ọpọlọpọ iwọn{1}.